X戦記

プログラム

ボール確保時の回り込みについて

※ロボカップジュニア近況報告（当ブログ）より抜粋。　記事配列をあわせるために投稿日時をずらしています。　当記事の実際の投稿日時は08/10/13(月)です。回り込みは、タイヤのロボットとオムニホイールのロボットで大幅に方法は変わります。俺がオムニホイールを使用しているので、今回はオムニ。一言で回り込むと言っても回り込みきるまでの過程は様々です。また、方法によって色々変わってくるので　『回り込めればそれで良い......

2008-04-19 | Comment : 0  | Trackback : 0 

モーター配置チェック

オムニホイールを使用している皆さんは、ダイセン電子工業さんの「オムニ用ベースボード」を使用している人が多いかと思います。それにはモーター1、モーター2...と書いてあるのでそれに合わせてモーターを接続すれば、後々プログラムを組むときにそこを見ながらすれば、なんら問題ないかと思います。しかし、俺はベースボードを『発泡塩ビ板』と言う素材を利用して自作しています。理由は【若干軽い、触れたときに怪我をしにくい......

2008-04-05 | Comment : 0  | Trackback : 0