X戦記

2008-04

日本橋へ行ってきましたー

電気街へ行ってきました。昨日友達に日本橋行ってくる、って行ったら｢ラダーチェーンとバネ買ってきてー｣て、言われたんでついでに買ってきました。えっと、グルーガンが目的で行ってきたんですけどね・・・。ラダーチェーンとバネはロボコンのB部門で使うのかな。グルーガンは俺のﾛﾎﾞｯﾄ用です。　⇒グルーガン　ホットメルト。ホットボンド。　グルースティックって奴をとかして接着するもの。かな？　溶かす接着剤です、多分。ち......

04-29 | ロボカップ関係 | Comment : 0  | Trackback : 0 

明日になれば大会1週間前・・・

今日は部活で相方さんのドリブラーのローラー部を作り変えてました。先生からのアドバイスで、『1点で回転をかけるのではなく、2点もしくは3点で回転をかける』と言うことを意識して作り変えました。左右の出っ張りはタイヤをつけています。若干は良くなった・・・かな？従来のはローラー部分が広く、右往左往していたのでシリコンシートの汚れが少なくて済んだのですが・・・。　⇒シリコンシート　シリコンのシート。(ぇ　グリッ......

04-25 | ロボカップ関係 | Comment : 0  | Trackback : 0 

全国大会まで・・・

全国大会まで約1週間と迫ってきました。ロボットの調節は順調と言えば、順調・・・かな・・・。俺は回り込みがうまく行かず困っています。斜め移動で回り込むのはいいんですけど、ボールを通り過ぎちゃうですよね・・・。相方さんは地磁気センサを直して、スタートスイッチを付け替えて〜ってやってます。プログラム組めよ・・・。予選はマルチなんたらで行われるそうですね。3チームが1つの塊として他の塊と戦うって言う。今まで......

04-25 | ロボカップ関係 | Comment : 0  | Trackback : 0 

新入部員が来る季節です

2年生は3年生に、1年生は2年生になり、新しく入学した1年生達がやっと学校に馴染んで来た頃ですかね。昨日から数日間、部活動見学があります。1年生が部活動に入る前に、部活動を見学する期間ですね。技術部にも数人、来ました。いやはや、本当に正直に言うと来なくても(略なにせ、ロボコンに入ると材料が足りないのなんのって・・・。と、言うわけで今日は5人ほどでした。昨日は2人だったんですけどね・・・。今日はロボカップ体......

04-22 | ロボット関係 | Comment : 0  | Trackback : 0 

平和な一日・・・

今日はとくに何もなかったです、はい。滋賀の方のおじいちゃんおばあちゃんに優勝祝いをもらいました。本当にありがとうございます。これでモーターとオムニホイールの予備が買える・・・(ぇ昨日かそれくらいに、任天堂さんから何かお届け物が。親父が｢欲しいか？｣なーんて聞いてくるんで｢うん｣って言ったらくれました。えっと、wiiの拡張コントローラーですね。wiiリモコンに付けて使えるコントローラーです。クラシックコントロ......

04-20 | 日記 | Comment : 4  | Trackback : 0 

順調順調♪

今日はダイセン電子さんの講習会に行ってきました。そこで相方のプログラムを延々と組んでいたのですが・・・。なんとまぁ、だいぶ良くなりましたよ！コート内一人だとかなり良い感じに動きます。一人だと。まぁ講習会のところはコート上にオムニのロボットがわんさかいたので・・・。笑ってる場合じゃないんですけど、面白い光景です。相方のロボッはドリブラーが付いていて、ボールを捕らえながら移動する事が出来ます。それを生......

04-19 | ロボカップ関係 | Comment : 0  | Trackback : 0 

ボール確保時の回り込みについて

※ロボカップジュニア近況報告（当ブログ）より抜粋。　記事配列をあわせるために投稿日時をずらしています。　当記事の実際の投稿日時は08/10/13(月)です。回り込みは、タイヤのロボットとオムニホイールのロボットで大幅に方法は変わります。俺がオムニホイールを使用しているので、今回はオムニ。一言で回り込むと言っても回り込みきるまでの過程は様々です。また、方法によって色々変わってくるので　『回り込めればそれで良い......

04-19 | プログラム | Comment : 0  | Trackback : 0 

ロボカップジュニア近況報告

外装面から。大きく変わったのがやっぱりベースボードですかね。色も変えましたし。若干ボールセンサーの配置も変わってるんで、もしかしたらちょっとおかしいかも。モーターも全部新しいのに買い換えたんで動きは若干良くなったかな？って感じです。あとはとくに変更無しです。ボールセンサはOJ2を2つ、TJ3のを2つ、TJ2のを1つとなんだかオンパレードです。中でもTJ2のは今まで一回も潰れておらず、頑丈です。対して現在OJ2のセン......

04-19 | ロボカップ関係 | Comment : 2  | Trackback : 0 

傘が・・・

ついさっき塾の帰り道の話です・・・家を出るときは雨が降っていたので傘を差して塾へ行きました。帰りは降ってなかったんですが・・・。俺の自転車は何故か傘を掛ける場所がないので片手で持っていたんですけど・・・ガリリリリリリ！！！！と、いきなり後方の車輪が奇怪な音を上げたのです。同時に傘を持っていた手がなにやら抵抗を感じるのですね。そう、車輪に傘が当たった・・・。おかげで傘は曲がるわ、車輪から変な音なるわ......

04-17 | 日記 | Comment : 0  | Trackback : 0 

モーター取替え

モーターもそろそろ傷んできたかな、なんて思ったんでモーターを取り替えることにしました。オムニホイールも汚れてるんで、それも。ついでに、ベースボードも結構汚れたり周りが潰れたりしちゃってるんでベースボードも一緒に。つまり足回り全部です。はい。ってなわけで先日取替え用に足りない分のオムニホイールを買ってきました。あと、講習会受けに行ったんですけど、皆さんすいませんでした。その、まぁ知らない人はスルーし......

04-13 | ロボカップ関係 | Comment : 3  | Trackback : 0 

花見行って来ましたー

もう一回予約投稿テスト。つまりこの記事は4/5に書いてます。はい。親父と昼から花見に行って来ました。いやー綺麗ですねー。写真は撮ってきてないです・・・＞＜日本に生まれて良かった、とつくづく思いました。若干、てかめっさ少ないですがこの辺で。......

04-06 | 日記 | Comment : 0  | Trackback : 0 

モーター配置チェック

オムニホイールを使用している皆さんは、ダイセン電子工業さんの「オムニ用ベースボード」を使用している人が多いかと思います。それにはモーター1、モーター2...と書いてあるのでそれに合わせてモーターを接続すれば、後々プログラムを組むときにそこを見ながらすれば、なんら問題ないかと思います。しかし、俺はベースボードを『発泡塩ビ板』と言う素材を利用して自作しています。理由は【若干軽い、触れたときに怪我をしにくい......

04-05 | プログラム | Comment : 0  | Trackback : 0 

なんと言う過疎地・・・

なんともまぁ人の来ないブログですね・・・。めげないぞ！俺はめげないぞ！って、ことで今日は部屋の掃除に取り掛かることにしました。俺の部屋はベッドじゃなくて、敷布団なんですよね。もう、ずっと敷きっぱなし。で、久しぶりにあげました。な　ん　だ　こ　れ　は　。もうね、やばい。何が？って、プリント。山。やま。ヤマ。目の前にプリント山脈が出てきた気分。殆ど捨てました。で、やろうやろうと張り切ってたんですけど。......

04-04 | 日記 | Comment : 0  | Trackback : 0 

携帯から更新です

うまくいくかな？うまくいけば短文だけど大会の様子を更新できる＞＜写真のUPのテストを兼ねて、ちらりとプログラムをUPしておきます。......

04-02 | 未分類 | Comment : 0  | Trackback : 0 

4月馬鹿です

今日限りでこのブログを閉鎖する事になりました。今まで本当にありがとうございました。......

04-01 | 日記 | Comment : 0  | Trackback : 0